Virtuelle Absicherung von ADAS/AD Sensorik in Simulation
Die Komplexität automatisierter Systeme spiegelt sich in deren Testaufwand wider. Im Entwicklungsprozess werden die Absicherungsumfänge dieser Systeme deshalb in die Simulation vorverlagert und später mit realen Fahrversuchen ergänzt.
Im Projekt „VIRTABS-ADSiS“ werden bereits spezifizierte Testmethoden und -prozesse sowie Testszenarien auf die Anwendungsfälle des ländlichen Raums in eine entsprechende Simulationsumgebung übertragen.
Dabei ermöglicht eine virtuelle Testumgebung die Bewertung verschiedener Sensortypen in Form von Sensorkonzepten und Sensormodellumsetzungen. Ein Schlüsselfaktor beim Testen in einer Simulationsumgebung sind qualitativ hochwertige Sensormodelle. Diese komplexen Sensormodelle, die einen realen Sensor virtuell abbilden und so ein realitätsnahes Verhalten widerspiegeln, werden entwickelt und fortlaufend optimiert. In der Simulation werden neben den definierten Testszenarien verschiedene Umweltsimulationen wie Wettereffekte, Schmutz und Alterung berücksichtigt.